NXT sensore US

Esegue una sequenza di beep-beep con periodo proporzionale alla distanza dell’ostacolo; se l’ostacolo è superiore a 50 cm, nessun beep-beep; a distanza inferiore il beep-beep diventa più veloce, quanto più l’ostacolo è vicino.

public class SensoreUS {

	public static void main(String[] args) {
		UltrasonicSensor us = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);
		do {	
			int d = us.getDistance();
			if (d<50) {
				Sound.beep();
				Delay.msDelay(d*10);
			}
		} while (!Button.ESCAPE.isDown());
	}

}