Esercizio per casa: realizzare un programma che legga e visualizzi sulla prma riga il valore del sensore di luce mediante un ascoltatore di evento; rallentare l’esecuzione con una pausa di 1/2 secondo.
1º metodo
import lejos.nxt.Button; import lejos.nxt.SensorPort; import lejos.nxt.SensorPortListener; import lejos.nxt.TouchSensor; public class TouchSensorEvent { private TouchSensor ts; private class TouchSensorListener implements SensorPortListener { @Override public void stateChanged(SensorPort aSource, int aOldValue, int aNewValue) { System.out.println(aOldValue + " => " + aNewValue); } } public TouchSensorEvent() { ts = new TouchSensor(SensorPort.S1); SensorPort.S1.addSensorPortListener(new TouchSensorListener()); } public static void main(String[] args) { new TouchSensorEvent(); Button.ESCAPE.waitForPressAndRelease(); } }
2º metodo
import lejos.nxt.Button; import lejos.nxt.SensorPort; import lejos.nxt.SensorPortListener; import lejos.nxt.TouchSensor; public class TouchSensorEvent2 implements SensorPortListener { private TouchSensor ts; @Override public void stateChanged(SensorPort aSource, int aOldValue, int aNewValue) { System.out.println(aOldValue + " => " + aNewValue); } public TouchSensorEvent2() { ts = new TouchSensor(SensorPort.S1); SensorPort.S1.addSensorPortListener(this); } public static void main(String[] args) { new TouchSensorEvent2(); Button.ESCAPE.waitForPressAndRelease(); } }
3º metodo
import lejos.nxt.Button; import lejos.nxt.SensorPort; import lejos.nxt.SensorPortListener; import lejos.nxt.TouchSensor; public class TouchSensorEvent3 { private TouchSensor ts; public TouchSensorEvent3() { ts = new TouchSensor(SensorPort.S1); SensorPort.S1.addSensorPortListener(new SensorPortListener() { @Override public void stateChanged(SensorPort aSource, int aOldValue, int aNewValue) { System.out.println(aOldValue + " => " + aNewValue); } } ); } public static void main(String[] args) { new TouchSensorEvent3(); Button.ESCAPE.waitForPressAndRelease(); } }