Esegue una sequenza di beep-beep con periodo proporzionale alla distanza dell’ostacolo; se l’ostacolo è superiore a 50 cm, nessun beep-beep; a distanza inferiore il beep-beep diventa più veloce, quanto più l’ostacolo è vicino.
public class SensoreUS { public static void main(String[] args) { UltrasonicSensor us = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1); do { int d = us.getDistance(); if (d<50) { Sound.beep(); Delay.msDelay(d*10); } } while (!Button.ESCAPE.isDown()); } }