Caricare il progetto ComunicazioniNXT in Eclipse, inviare la classe BTHTestNXT.java sull’NXT e mandarla in esecuzione.
Caricare il progetto ComunicazioniPC in Eclipse, correggere il collegamento al file esterno pccomm.jar e lanciare Main.java.
Collegare il Bluetooth e premere connetti; attentere alcuni secondi. A collegamento avvenuto è possibile controllare il motore e la sterzata con il mouse all’interno del rettangolo di guida.