{"id":40,"date":"2013-03-21T16:18:12","date_gmt":"2013-03-21T15:18:12","guid":{"rendered":"http:\/\/www.gpeano.org\/robot\/?page_id=40"},"modified":"2016-03-17T17:46:14","modified_gmt":"2016-03-17T16:46:14","slug":"lejos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/introduzione\/lejos\/","title":{"rendered":"leJOS"},"content":{"rendered":"<p>leJOS \u00e8 un firmware sostitutivo per il mattone Lego Mindstorms RCX ed NXT. Include una Java Virtual Machine, che permette di programmare i robot Lego Mindstorms mediante l\u2019utilizzo del linguaggio di programmazione Java. leJOS \u00e8 in grado di eseguire programmi scritti in Java tramite i quali si possono comandare i motori ed i sensori del robot.<\/p>\n<p>Il nome leJOS \u00e8 stato concepito da Jos\u00e9 Sol\u00f3rzano, basato sull&#8217;acronimo di Java Operating System (JOS), legOS, il nome di un altro sistema operativo per il RCX e la parola spagnola &#8220;lejos&#8221;.<\/p>\n<p>leJOS fornisce un ambiente di programmazione Java per i robot Lego Mindstorms RCX e NXT. leJOS inoltre fornisce vaste librerie di codice che supportano varie funzioni di pi\u00f9 alto livello quali navigazione e l&#8217;automatismo basato sui behaviour.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/lejos.sourceforge.net\/\" target=\"_blank\">leJOS &#8211; Sito ufficiale leJOS<\/a><\/p>\n<h3>Suggerimenti per l&#8217;utilizzo in Linux<\/h3>\n<ul>\n<li>Utilizzare preferibilmente l&#8217;upload <strong>Bluetooth<\/strong> piuttosto che USB<\/li>\n<li>Utilizzare <strong>Blueman<\/strong> come gestore bluetooth al posto di quello preinstallato, che non salva la passkey inserita<\/li>\n<li>Associare NXT con il computer<\/li>\n<li>In caso di problemi con l&#8217;upload mediante bluetooth da Eclipse, installare la libreria: <strong>sudo apt-get install libbluetooth-dev:i386<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>leJOS \u00e8 un firmware sostitutivo per il mattone Lego Mindstorms RCX ed NXT. Include una Java Virtual Machine, che permette di programmare i robot Lego Mindstorms mediante l\u2019utilizzo del linguaggio di programmazione Java. leJOS \u00e8 in grado di eseguire programmi scritti in Java tramite i quali si possono comandare i motori ed i sensori del [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":206,"menu_order":45,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-40","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/40","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=40"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/40\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/206"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/robot\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=40"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}