Avanza con una velocit\u00e0 proporzionale alla distanza dell’ostacolo che ha di fronte; se la distanza \u00e8 grande, massima velocit\u00e0; se la distanza \u00e8 piccola, minima velocit\u00e0; se la distanza \u00e8 inferiore a 10 cm, si ferma, altrimenti riparte.<\/p>\n
import lejos.nxt.Button;\r\nimport lejos.nxt.Motor;\r\nimport lejos.nxt.SensorPort;\r\nimport lejos.nxt.UltrasonicSensor;\r\nimport lejos.robotics.navigation.DifferentialPilot;\r\nimport lejos.util.Delay;\r\n\r\npublic class Ostacoli {\r\n\r\n\tpublic static void main(String[] args) {\r\n\t\tDifferentialPilot dp = new DifferentialPilot(5.5f, 11.5f, Motor.A, Motor.C);\r\n\t\tUltrasonicSensor us = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);\r\n\r\n\t\tdp.forward();\r\n\t\tdo {\r\n\t\t\tint d = us.getDistance();\r\n\t\t\tif (d < 10)\r\n\t\t\t\tdp.stop();\r\n\t\t\telse {\r\n\t\t\t\tdp.setTravelSpeed(d);\r\n\t\t\t\tdp.forward();\r\n\t\t\t}\r\n\t\t\tDelay.msDelay(100);\r\n\t\t} while (!Button.ESCAPE.isDown());\r\n\t}\r\n\r\n}\r\n<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Avanza con una velocit\u00e0 proporzionale alla distanza dell’ostacolo che ha di fronte; se la distanza \u00e8 grande, massima velocit\u00e0; se la distanza \u00e8 piccola, minima velocit\u00e0; se la distanza \u00e8 inferiore a 10 cm, si ferma, altrimenti riparte. import lejos.nxt.Button; import lejos.nxt.Motor; import lejos.nxt.SensorPort; import lejos.nxt.UltrasonicSensor; import lejos.robotics.navigation.DifferentialPilot; import lejos.util.Delay; public class Ostacoli { public … Continua a leggere NXT rileva ostacolo<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-2335","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-informatica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2335","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2335"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2335\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2335"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2335"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/liceocuneo.it\/oddenino\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2335"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}